Wielosensorowa warstwa pasywnej detekcji BSP · C-UAS

Pasywne wykrywanie i klasyfikacja dronów

colata to pasywna, wielosensorowa warstwa detekcji dronów (C-UAS). Wykrywa, klasyfikuje i namierza cel — bez radaru i aktywnej emisji RF, nie demaskując swojego położenia.

Skontaktuj się z nami

Zbudowane i utrzymywane w Polsce.

Problem operacyjny

Ograniczenia dzisiejszej detekcji

Rosnąca dostępność tanich platform bezzałogowych oraz dronów FPV zwiększa liczbę incydentów naruszeń przestrzeni chronionej, zarówno w kontekście wojskowym, jak i cywilnym. Klasyczne metody detekcji mają w tym środowisku wyraźne ograniczenia.

Radar i optoelektronika

Tracą skuteczność w zabudowie miejskiej oraz wobec obiektów o niewielkim przekroju odbicia.

Detekcja radiowa

Zawodzi wobec platform o ograniczonej lub zerowej emisji sygnału.

Skala i dostępność

Skuteczna, skalowalna detekcja pozostaje trudno dostępna dla wielu operatorów obiektów i systemów bezpieczeństwa.

Odpowiedź: jedna warstwa, trzy sensory

colata odpowiada na te ograniczenia wielosensorową warstwą detekcji, której celem jest fuzja danych z sensorów akustycznych, radiowych i wizyjno-termowizyjnych w jeden obraz operacyjny.

Warstwa akustyczna działa i jest zweryfikowana w warunkach polowych. Warstwy radiowa i wizyjna są w aktywnym rozwoju jako elementy tej samej architektury fuzji danych — kolejne źródła namiaru zasilające ten sam pulpit operatora.

Jak to działa

Jak działa pasywne wykrywanie dronów: od sygnału do namierzonego celu

01

Detekcja i klasyfikacja

Sygnatura akustyczna jest wykrywana i klasyfikowana lokalnie, na urządzeniu, bez przesyłania surowego nagrania.

02

Estymacja kierunku

Macierz mikrofonowa wyznacza azymut źródła dźwięku wraz z poziomem pewności.

03

Lokalizacja

Dane kierunkowe z co najmniej dwóch detektorów są ze sobą korelowane, co pozwala wyliczyć przybliżoną pozycję obiektu.

04

Śledzenie i integracja

Historia zdarzeń i tor ruchu trafiają do pulpitu operatora oraz, opcjonalnie, do zewnętrznych systemów dowodzenia.

Warstwa integracji

Interfejs colata

Widok operatora, historia zdarzeń, replay

TAK / CoT

Zdarzenia na wspólnej mapie taktycznej

Systemy C2 klienta

Integracja z dowodzeniem i ochroną obiektu

Fuzja danych detekcji
Confidence score
Estymacja kierunku
Estymacja pozycji
Historia zdarzeń
Warstwa sensorów

Sieć akustyczna

Jeżyk — obiekt · Żółwik — obszar

Analiza RF

Remote ID i widmo radiowe — w rozwoju

Kanał wizyjny

Obraz i termowizja do potwierdzenia — w rozwoju

colata dostarcza dane o wykryciu, klasyfikacji i pozycji celu do systemów decyzyjnych oraz, jeśli wymagane, do systemów przeciwdziałania zarządzanych przez C2 użytkownika. System samodzielnie nie steruje żadnym środkiem przeciwdziałania. Planowana jest integracja ze standardami interfejsów C-UAS, zależnie od wymagań użytkownika końcowego.

Zapytaj o integrację
Specyfikacja

Multisensorowa detekcja, jedna platforma

Detektor akustyczny Jeżyk na statywie w terenie W trakcie rozwoju

Jeżyk

Węzeł terenowy

Detektor akustyczny dla obiektów chronionych.

  • 7-kanałowa, kierunkowa macierz mikrofonowa z zewnętrznym ADC
  • Lokalne przetwarzanie sygnału i klasyfikacja na urządzeniu
  • Estymacja azymutu, wsparcie lokalizacji z wielu detektorów
  • Pozycja (GNSS) i orientacja w strumieniu danych
  • Zasilanie PoE 24V, pobór ok. 20 W · wyjście danych Ethernet
  • Obudowa terenowa, aluminium, Ø 60 cm · waga zestawu 6 kg
infrastruktura krytyczna obiekty wojskowe porty · lotniska
Żółwik — kompaktowy detektor akustyczny W trakcie rozwoju

Żółwik

Węzeł rozproszony

Kompaktowy detektor do sieci rozproszonych.

  • 6-kanałowa macierz mikrofonów MEMS
  • Detekcja i lokalizacja kierunku na mikrokontrolerze (STM32N6, edge-AI)
  • Własny protokół transmisji (LoRa / GSM), mapowalny na format danych Jeżyka
  • Montaż na latarniach, masztach i budynkach
  • Waga ok. 250–300 g, obudowa 200 × 115 × 30 mm
miasta · latarnie strefy tymczasowe sieci rozproszone

Analiza RF

W rozwoju

Pasywna analiza spektrum radiowego i odbiór Remote ID.

Wizja i termowizja

W rozwoju

Potwierdzenie i klasyfikacja celu obrazem oraz termowizją.

Zapytaj o specyfikację
Walidacja w warunkach terenowych

Wyniki testów terenowych

Dron wielowirnikowy Pojedynczy detektor Jeżyk: detekcja i namiar komercyjnego drona klasy Mavic — ok. 500 m
Dron spalinowy Pojedynczy detektor Jeżyk: detekcja i namiar większego celu z napędem spalinowym — powyżej 4,5 km
Lokalizacja Estymacja pozycji celu z napędem spalinowym z korelacji detektorów, na dystansie ok. 2 km
Warunki terenowe Wiatr, hałas tła, roślinność ograniczająca widoczność akustyczną, mowa ludzka oraz bliskość linii brzegowej

Sygnatura przechwycona pasywnie, bez emisji. Klasyfikacja i confidence score raportowane operatorowi w czasie rzeczywistym, w trakcie podejścia celu.

Krystian Guzowski z detektorem w terenie
Testy terenowe · Jeżyk na stanowisku
Zespół colata z detektorem Jeżyk w terenie
Zespół i Jeżyk w terenie
Prezentacja detektora w terenie
Testy terenowe · prezentacja detektora
Stanowisko operatorskie podczas testów
Stanowisko operatorskie w terenie
Zastosowania

Dual-Use

Cywilne

Jeżyk

Ochrona portów, lotnisk i zakładów przemysłowych

Ochrona obiektów o podwyższonym ryzyku w środowisku cywilnym — energetyka, logistyka, porty, lotniska, zintegrowana z istniejącymi systemami ochrony obiektu.

Żółwik

Przestrzeń miejska

Montaż na latarniach i infrastrukturze miejskiej. Sensory rozstawione w mieście monitorują poziom hałasu i wykrywają drony, wykorzystując istniejącą infrastrukturę oświetleniową.

Klasyfikacja dźwięku

Ochrona sadów przed szpakami

Ta sama zdolność klasyfikacji dźwięku otwiera przestrzeń na zastosowania cywilne poza detekcją dronów — np. wykrywanie ptaków nad polami uprawnymi lub ochronę sadów w uprawach owoców, takich jak wiśnie, przy odpowiednim zapotrzebowaniu rynkowym lub sponsorze.

Wojskowe i graniczne

Jeżyk

Ochrona obiektów wojskowych i infrastruktury krytycznej

Kilka detektorów Jeżyk rozmieszczonych wokół chronionego obiektu — bazy, magazynu, węzła infrastruktury. Namiar i pozycja celu w czasie rzeczywistym, bez emisji, która zdradzałaby obecność systemu.

Żółwik

Rozproszony nasłuch terenowy

Sieć lekkich, energooszczędnych sensorów rozstawiona na dużym obszarze — zabezpieczenie pojazdów i punktów postoju, monitorowanie terenu po wycofaniu sił, pasywna sieć nasłuchu bez stałej obecności personelu.

Klasyfikacja dźwięku

Rozpoznawanie zdarzeń akustycznych na granicy

Ta sama zdolność klasyfikacji dźwięku wykorzystana poza detekcją dronów — rozpoznawanie odgłosów wystrzałów i ostrzału artyleryjskiego oraz mowy w strefie granicznej.

Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu
Historia

Od hackathonu do systemu testowanego w terenie

colata nie powstała w oderwaniu od rzeczywistości. Punktem wyjścia było wyróżnienie na międzynarodowym hackathonie, podczas którego zespół zbudował autonomiczny system dronowy zdolny do detekcji i śledzenia celu bez sterowania operatora. To otworzyło drogę do programu PFR IDA 2024, w ramach którego zespół otrzymał konkretne wyzwanie: detekcję zagrożeń powietrznych. Tak powstał pierwszy prototyp akustycznego detektora dronów.

Projekt nabrał tempa, gdy problem przestał być abstrakcyjny — incydenty naruszeń przestrzeni powietrznej pokazały, jak potrzebne są rozproszone systemy detekcji. Zespół przeanalizował rozwiązania stosowane w Ukrainie i Europie, zbudował własną bazę sygnatur akustycznych różnych dronów i na jej podstawie opracował dwa działające prototypy — Jeżyka i Żółwika.

Warstwa akustyczna została przetestowana w warunkach terenowych. Obecnie trwają przygotowania do kolejnego etapu testów oraz do rozbudowy systemu o warstwę radiową i wizyjną. Projekt otrzymał dofinansowanie z NCBiR w ramach programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki.

  1. 2024 Wyróżnienie na międzynarodowym hackathonie
  2. 2024 PFR IDA, pierwszy prototyp detektora akustycznego
  3. 2025–2026 Budowa bazy sygnatur akustycznych — przetwarzanie i etykietowanie nagrań dronów
  4. 2026 Testy terenowe warstwy akustycznej
  5. 2026 Dofinansowanie NCBiR / FENG, budowa multisensorowej warstwy detekcji dronów System multisensorowej detekcji bezzałogowych statków powietrznych (BSP) z wykorzystaniem fuzji danych akustycznych, radiowych i wizyjnych
  6. Dziś Koncentracja na warstwie akustycznej, z rozwojem warstw RF i wizyjnej jako kierunkiem na przyszłość
Macierz mikrofonowa podczas testów terenowych zimą
Testy terenowe zimą · macierz mikrofonowa
Detektor Jeżyk podczas spotkania w ramach projektu PUSTUŁKA
Spotkanie w ramach projektu PUSTUŁKA, Kielce
Zespół colata podczas testów terenowych zimą
Testy terenowe zimą · zespół colata
Wizyta w Głównym Urzędzie Miar
Wizyta w Głównym Urzędzie Miar
Zespół colata z detektorem Jeżyk podczas testów terenowych
Testy terenowe
Detektor Jeżyk namierza drona FPV podczas testów terenowych
Testy terenowe · detektor Jeżyk
Rozłożone elementy pierwszego prototypu detektora Jeżyk
Składanie drugiego prototypu Jeżyka
Mikrofony i moduły detektorów przygotowane do testów polowych
Przygotowania do testów · kompletowanie torów mikrofonowych
Umów rozmowę o wdrożeniu
Harmonogram prac

Co dalej: od akustyki do pełnej fuzji danych

Plan rozwoju systemu w ramach projektu dofinansowanego z programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki.

2026202720282029Dziś
01Detekcja akustyczna
09.2026 – 12.2026 · W toku
02Detekcja radiowa i Remote ID
01.2027 – 06.2027
03Detekcja wizyjna
07.2027 – 12.2027
04Integracja sprzętowa sieci czujników
01.2028 – 06.2028
05Backend i konsola fuzji danych
07.2028 – 12.2028
06Aplikacje użytkownika: web, iOS, Android
01.2029 – 06.2029
07Walidacja i kalibracja systemu
07.2029 – 10.2029
Zespół i pochodzenie

Polska technologia pasywnej detekcji akustycznej

2012 Rok założenia: 2012
14lat Doświadczenia w budowie oprogramowania dla klientów z Europy Zachodniej i USA
40inż. Inżynierów w zespole codequest
100% Zespół projektowy — obywatele Polski

Zaplecze codequest

  • AI, computer vision, elektronika, systemy czasu rzeczywistego
  • Doświadczenie w przetargach publicznych

Dedykowany zespół colata

  • Właściciel produktu
  • Inżynierowie AI/ML
  • Inżynier elektronik
  • Projektant sprzętu
  • Inżynier front-end / dashboard
  • Lider sprzedaży i partnerstw

Własna technologia

  • Elektronika i modele AI tworzone i przechowywane w kraju
  • Własna baza sygnatur akustycznych BSP
  • Spinoff codequest Quantum Quest (MCC, MAVRIC)
Detektor Jeżyk na statywie w terenie
Testy terenowe · Jeżyk na statywie
Pulpit operatora colata na tablecie polowym
Pulpit operatora w terenie
Testy pierwszego prototypu detektora akustycznego
Testy pierwszego prototypu
Stoisko colata na konferencji PRE-URC w Rzeszowie
PRE-URC, Rzeszów · stoisko colata
Kontakt

Kontakt i briefing techniczny

Instytucje odpowiedzialne za ochronę obiektów, granic i przestrzeni powietrznej zapraszamy do rozmowy o pilotażu i możliwościach integracji systemu.

Krystian Guzowski
Kontakt biznesowy Krystian Guzowski Strategy & Operations Lead
Poczytaj o nas więcej na naszym blogu
Formularz zgłoszenia