Wielosensorowa warstwa pasywnej detekcji BSP · C-UAS

System wykrywania i klasyfikacji dronów.

colata to pasywny, wielosensorowy system detekcji bezzałogowców. Wykrywa, klasyfikuje i namierza cel — pozostając niewykrywalnym dla obserwowanego obiektu.

Zbudowane i utrzymywane w Polsce.

NCBiR / FENG Poligon Innowatora — WITU Testy operacyjne: CPSP Ustka (ITWL) PFR IDA 2024
Problem operacyjny

Ograniczenia dzisiejszej detekcji

Rosnąca dostępność tanich platform bezzałogowych oraz dronów FPV zwiększa liczbę incydentów naruszeń przestrzeni chronionej, zarówno w kontekście wojskowym, jak i cywilnym. Klasyczne metody detekcji mają w tym środowisku wyraźne ograniczenia.

Radar i optoelektronika

Tracą skuteczność w zabudowie miejskiej oraz wobec obiektów o niewielkim przekroju odbicia.

Detekcja radiowa

Zawodzi wobec platform o ograniczonej lub zerowej emisji sygnału.

Skala i dostępność

Skuteczna, skalowalna detekcja pozostaje trudno dostępna dla wielu operatorów obiektów i systemów bezpieczeństwa.

Odpowiedź: jedna warstwa, trzy sensory

colata odpowiada na te ograniczenia wielosensorową warstwą detekcji, łączącą fuzję sensorów akustycznych, radiowych oraz wizyjno-termowizyjnych w jeden, spójny obraz sytuacji.

Warstwa akustyczna działa i jest zweryfikowana w warunkach polowych. Warstwy radiowa i wizyjna są w aktywnym rozwoju jako elementy tej samej architektury fuzji danych — kolejne źródła namiaru zasilające ten sam pulpit operatora.

Jak to działa

Od sygnału do namierzonego celu

01

Detekcja i klasyfikacja

Sygnatura akustyczna jest wykrywana i klasyfikowana lokalnie, na urządzeniu, bez przesyłania surowego nagrania.

02

Estymacja kierunku

Macierz mikrofonowa wyznacza azymut źródła dźwięku wraz z poziomem pewności.

03

Lokalizacja

Dane kierunkowe z co najmniej dwóch detektorów są ze sobą korelowane, co pozwala wyliczyć przybliżoną pozycję obiektu.

04

Śledzenie i integracja

Historia zdarzeń i tor ruchu trafiają do pulpitu operatora oraz, opcjonalnie, do zewnętrznych systemów dowodzenia.

Warstwa integracji

Interfejs colata

Widok operatora, historia zdarzeń, replay

TAK / CoT

Zdarzenia na wspólnej mapie taktycznej

Systemy C2 klienta

Integracja z dowodzeniem i ochroną obiektu

Fuzja danych detekcji
Confidence score
Estymacja kierunku
Estymacja pozycji
Historia śledzenia i zdarzeń
Warstwa sensorów

Sieć akustyczna

Jeżyk — obiekt · Żółwik — obszar

Analiza RF

Remote ID i widmo radiowe — w rozwoju

Kanał wizyjny

Obraz i termowizja do potwierdzenia — w rozwoju

colata dostarcza dane o wykryciu, klasyfikacji i pozycji celu do systemów decyzyjnych oraz, jeśli wymagane, do systemów przeciwdziałania zarządzanych przez C2 użytkownika. System samodzielnie nie steruje żadnym środkiem przeciwdziałania. Architektura integracji jest gotowa do rozbudowy o standardy takie jak STANAG, w zależności od wymagań użytkownika końcowego.

Zapytaj o integrację
Specyfikacja

Multisensorowa detekcja, jedna platforma

Jeżyk — terenowy detektor akustyczny

Jeżyk

Węzeł terenowy

Detektor akustyczny dla obiektów chronionych.

  • 7-kanałowa, kierunkowa macierz mikrofonowa z zewnętrznym ADC
  • Lokalne przetwarzanie sygnału i klasyfikacja na urządzeniu
  • Estymacja azymutu, wsparcie lokalizacji z wielu detektorów
  • Integracja pozycji i orientacji (GPS) w strumieniu danych
  • Zasilanie PoE 24V, pobór ok. 20 W · wyjście danych Ethernet
  • Obudowa terenowa, aluminium, Ø 60 cm · waga zestawu 6 kg
infrastruktura krytyczna obiekty wojskowe porty · lotniska
Żółwik — kompaktowy detektor akustyczny

Żółwik

Węzeł rozproszony

Kompaktowy detektor do sieci rozproszonych.

  • 6-kanałowa macierz mikrofonów MEMS
  • Detekcja i lokalizacja kierunku na mikrokontrolerze (STM32N6, edge-AI)
  • Własny protokół transmisji (LoRa / GSM), mapowalny na format danych Jeżyka
  • Montaż na latarniach, masztach i budynkach
  • Waga ok. 250–300 g, obudowa 200 × 115 × 30 mm
miasta · latarnie strefy tymczasowe sieci rozproszone

Analiza RF

W rozwoju

Pasywna analiza spektrum radiowego i odbiór Remote ID.

Wizja i termowizja

W rozwoju

Potwierdzenie i klasyfikacja celu obrazem oraz termowizją.

Zapytaj o specyfikację
Walidacja w warunkach operacyjnych

Wyniki testów poligonowych w Ustce

Cel wielowirnikowy Detekcja i namiar komercyjnego drona klasy Mavic — ok. 500 m
Cel spalinowy Detekcja i namiar większego celu typu Shahed (PLargonia) — powyżej 4,5 km
Lokalizacja Estymacja pozycji celu z korelacji detektorów — ok. 2 km
Warunki terenowe Wiatr, hałas tła, roślinność ograniczająca widoczność akustyczną, odgłosy wystrzałów, mowa ludzka oraz bliskość linii brzegowej
Źródło pomiaru

Testy operacyjne, Centralny Poligon Sił Powietrznych w Ustce, kwiecień 2026, na zaproszenie ITWL.

Sygnatura przechwycona pasywnie, bez emisji. Klasyfikacja i confidence score raportowane operatorowi w czasie rzeczywistym, w trakcie podejścia celu.

Krystian Guzowski z detektorem na tle wyrzutni na poligonie
Ustka · spotkanie z Ministrem Tomczykiem
Zespół colata z detektorem Jeżyk na poligonie
Ustka · zespół i Jeżyk w terenie
Prezentacja detektora podczas inauguracji Poligonu Innowatora
Ustka · spotkanie z Ministrem Tomczykiem
Stanowisko operatorskie podczas testów
Stanowisko operatorskie w terenie
Zastosowania

Dual-Use

Schemat: rozproszona sieć detektorów wokół pozycji polowej

Wojskowe i graniczne

Jeżyk

Ochrona obiektów wojskowych i infrastruktury krytycznej

Kilka detektorów Jeżyk rozmieszczonych wokół chronionego obiektu — bazy, magazynu, węzła infrastruktury. Namiar i pozycja celu w czasie rzeczywistym, bez ujawniania obecności systemu.

Żółwik

Rozproszony nasłuch terenowy

Sieć lekkich, energooszczędnych sensorów rozstawiona na dużym obszarze — zabezpieczenie pojazdów i punktów postoju, monitorowanie terenu po wycofaniu sił, pasywna sieć nasłuchu bez stałej obecności personelu.

Klasyfikacja dźwięku

Rozpoznawanie zdarzeń akustycznych na granicy

Ta sama zdolność klasyfikacji dźwięku wykorzystana poza detekcją dronów — rozpoznawanie odgłosów wystrzałów i ostrzału artyleryjskiego oraz mowy w strefie granicznej.

Schemat: detektory wokół obiektu przemysłowego

Cywilne

Jeżyk

Ochrona portów, lotnisk i zakładów przemysłowych

Ochrona obiektów o podwyższonym ryzyku w środowisku cywilnym — energetyka, logistyka, porty, lotniska, zintegrowana z istniejącymi systemami ochrony obiektu.

Żółwik

Przestrzeń miejska

Montaż na latarniach i infrastrukturze miejskiej. Jedna sieć czujników jednocześnie monitoruje poziom hałasu i wykrywa drony — model zastosowany w pilotażu z Głównym Urzędem Miar w Kielcach (projekt PUSTUŁKA).

Klasyfikacja dźwięku

Ochrona sadów przed szpakami

Ta sama zdolność klasyfikacji dźwięku otwiera przestrzeń na zastosowania cywilne poza detekcją dronów — np. wykrywanie ptaków nad polami uprawnymi lub ochronę sadów w uprawach owoców, takich jak wiśnie, przy odpowiednim zapotrzebowaniu rynkowym lub sponsorze.

Historia

Od hackathonu do systemu testowanego na poligonie

colata nie powstała w oderwaniu od rzeczywistości. Punktem wyjścia było wyróżnienie przez U.S. Defense Innovation Unit na hackathonie NATO-Ukraine Defense Innovators Forum, podczas którego zespół zbudował autonomiczny system dronowy zdolny do detekcji i śledzenia celu bez sterowania operatora. To otworzyło drogę do programu PFR IDA 2024, w ramach którego Sztab Generalny Wojska Polskiego postawił przed zespołem konkretne wyzwanie: detekcję zagrożeń powietrznych. Tak powstał pierwszy prototyp akustycznego detektora dronów.

Projekt nabrał tempa, gdy problem przestał być abstrakcyjny — incydenty naruszeń przestrzeni powietrznej pokazały, jak potrzebne są rozproszone systemy detekcji. Zespół przeanalizował rozwiązania stosowane w Ukrainie i Europie, zbudował własną bazę sygnatur akustycznych różnych dronów i na jej podstawie opracował dwa działające prototypy — Jeżyka i Żółwika.

Wiosną 2026 warstwa akustyczna została przetestowana w warunkach operacyjnych na poligonie w Ustce, na zaproszenie Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Obecnie trwają przygotowania do kolejnego etapu testów oraz do rozbudowy systemu o warstwę radiową i wizyjną. Projekt otrzymał dofinansowanie z NCBiR w ramach programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki.

  1. 2024 NATO-Ukraine Defense Innovators Forum, wyróżnienie DIU
  2. 2024 PFR IDA, pierwszy prototyp detektora akustycznego — w odpowiedzi na wezwanie postawione przez Sztab Generalny Wojska Polskiego
  3. 2025–2026 Budowa bazy sygnatur akustycznych — przetwarzanie i etykietowanie nagrań dronów
  4. Kwiecień 2026 Testy operacyjne w Ustce (ITWL)
  5. 2026 Dofinansowanie NCBiR / FENG, budowa multisensorowej warstwy detekcji dronów System multisensorowej detekcji bezzałogowych statków powietrznych (BSP) z wykorzystaniem fuzji danych akustycznych, radiowych i wizyjnych
  6. Dziś Koncentracja na warstwie akustycznej, z rozwojem warstw RF i wizyjnej jako kierunkiem na przyszłość
Macierz mikrofonowa podczas testów terenowych zimą
Testy terenowe zimą · macierz mikrofonowa
Detektor Jeżyk podczas spotkania ze służbami mundurowymi
Spotkanie w ramach projektu PUSTUŁKA, Kielce
Zespół colata podczas testów terenowych zimą
Testy terenowe zimą · zespół colata
Wizyta w Głównym Urzędzie Miar
Wizyta w Głównym Urzędzie Miar
Zespół colata podczas testów polowych w sierpniu 2026
Testy sierpień 2026 · stanowisko polowe
Detektor Jeżyk namierza drona FPV podczas testów w czerwcu 2026
Testy czerwiec 2026 · Detektor Jeżyk
Rozłożone elementy pierwszego prototypu detektora Jeżyk
Składanie drugiego prototypu Jeżyka
Mikrofony i moduły detektorów przygotowane do testów polowych
Przygotowania do testów · kompletowanie torów mikrofonowych
Umów rozmowę o wdrożeniu
Zespół i pochodzenie

Polska technologia pasywnej detekcji akustycznej

2012 Na rynku od 2012 roku
16lat Doświadczenia w budowie oprogramowania dla klientów z Europy Zachodniej i USA
40inż. Inżynierów w zespole codequest
100% Zespół projektowy — obywatele Polski

Zaplecze codequest

  • AI, computer vision, elektronika, systemy czasu rzeczywistego
  • Doświadczenie w przetargach publicznych dla Wojska Polskiego

Dedykowany zespół colata

  • Właściciel produktu
  • Inżynierowie AI/ML
  • Inżynier elektronik
  • Projektant sprzętu
  • Inżynier front-end / dashboard
  • Lider sprzedaży i partnerstw

Własna technologia

  • Elektronika i modele AI tworzone i przechowywane w kraju
  • Własna baza sygnatur akustycznych BSP
  • Spinoff codequest Quantum Quest (MCC, MAVRIC), akcelerator NATO DIANA
Detektor Jeżyk na statywie na poligonie
Poligon Innowatora · detektor Jeżyk
Pulpit operatora colata na tablecie polowym
Poligon Innowatora · pulpit operatora
Testy pierwszego prototypu detektora akustycznego
Testy pierwszego prototypu
Stoisko colata na konferencji PRE-URC w Rzeszowie
PRE-URC, Rzeszów · stoisko colata
Kontakt

Kontakt i briefing techniczny

Instytucje odpowiedzialne za ochronę obiektów, granic i przestrzeni powietrznej zapraszamy do rozmowy o pilotażu i możliwościach integracji systemu.

Krystian Guzowski
Kontakt biznesowy Krystian Guzowski Strategy & Operations Lead
Formularz zgłoszenia